智通財經(jīng)APP獲悉，6月2日晚，NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在臺灣大學(xué)綜合體育館發(fā)表現(xiàn)場主題演講，介紹 AI 生態(tài)的最新發(fā)展趨勢。黃仁勛在演講壓軸介紹人工智能的下一波浪潮，是以人形機器人為代表的具身智能。

不久前，黃仁勛曾公開表示，人形機器人有望成為大眾化設(shè)備，制造成本有望大大低于人們的預(yù)期，售價可能不會超過1萬—2萬美元，與當前廉價汽車售價相當。馬斯克也曾表示，特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元。

目前，人工智能正在邁向通用智能的路上，大模型展示出滿足人類需求的交互能力。然而，這種交互仍局限于數(shù)字世界，它能夠回答問題、畫畫，卻不能幫助我們做家務(wù)或是蓋房子。人類想要和人工智能在真實物理世界中實現(xiàn)交互，就要讓人工智能擁有一個智能硬件載體，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動能力。通俗一點講，就是要給人工智能這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機，可以是一臺自動駕駛汽車，而人形機器人則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體，是具身智能的代表產(chǎn)品。

人形機器人指具備人類的外形特征和行動能力的智能機器人，人形機器人以人機交互、運動控制和環(huán)境感知為核心技術(shù)。傳統(tǒng)機器人一般應(yīng)用于單一場景，通過特定數(shù)據(jù)庫進行訓(xùn)練，例如搬運、送餐、掃地機器人等。而人形機器人基于通用大模型，不限制固定應(yīng)用領(lǐng)域，運轉(zhuǎn)時可根據(jù)人的指令無縫生成相關(guān)代碼并指揮機器人行動。

事實上，包括黃仁勛在內(nèi)的頂級科技大佬對人形機器人的未來前景相當樂觀。黃仁勛表示未來人形機器人一定是主流，他認為，在不久的將來所有人都要制造的設(shè)備將會是人形機器人。公開消息顯示，英偉達已經(jīng)與包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技(Unitree Robotics)和小鵬鵬行(XPENG Robotics)在內(nèi)的多家業(yè)界領(lǐng)先的人形機器人公司，聯(lián)合開發(fā)人形機器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T，使得機器人能更好地理解人類的自然語言，還能通過觀察人類行為來模仿動作，加速人形機器人學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)各種技能，使其能夠適應(yīng)并與現(xiàn)實世界進行互動。

另一位人形機器人領(lǐng)域的科技巨頭特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前表示，未來地球上的機器人的數(shù)量將會超過人類的數(shù)量。在特斯拉2021年的首屆AIDay活動中，馬斯克親自發(fā)布了新產(chǎn)品——TeslaBot。在2022年的特斯拉AIDay活動中，已經(jīng)可以自由行走的擎天柱Optimus在現(xiàn)場展示，并在展示文檔中分享了大量技術(shù)細節(jié)。Optimus由40個執(zhí)行器關(guān)節(jié)驅(qū)動，包括14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，14個線性執(zhí)行器以及靈巧手上的12個執(zhí)行器。不久前，Tesla Optimus官方賬號在社交媒體X上發(fā)布了一段Optimus機器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，展示了人形機器人的進展。

政府對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也愈發(fā)重視。2023年10月20日工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，從國家部委層面進一步確立人形機器人的戰(zhàn)略發(fā)展地位，人形機器人已然成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。為推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。2024年1月29日工信部、教育部等七部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，對人形機器人、量子計算機等未來產(chǎn)業(yè)標志性產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展作出了戰(zhàn)略部署。國家部委出臺的相關(guān)政策文件為人形機器人行業(yè)發(fā)展提供政策支持，將切實推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

根據(jù)高盛的分析，人形機器人市場空間在2035年至少達到60億美元，最理想情況下有望達到1540億美元。中信證券的預(yù)測則更為樂觀，預(yù)計2035年人形機器人市場空間為16310億美元。此外，有機構(gòu)預(yù)測人形機器人所帶動的產(chǎn)業(yè)鏈催化不亞于新能源汽車，至2030年，全球人形機器人市場空間有望達到12-16萬億元，而國內(nèi)人形機器人市場規(guī)模有望達到8700億元。

久興投資基金經(jīng)理王璽指出，人形機器人正處于從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點，AI的急速發(fā)展，英偉達、特斯拉以及眾多頭部企業(yè)的推動，加上政府對產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)，一個新的萬億產(chǎn)業(yè)騰飛在即，產(chǎn)業(yè)的上中下游都有望迎來新紀元。

總體來看，產(chǎn)業(yè)鏈的上游主要是構(gòu)成機器人的主要核心零部件，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件及本體結(jié)構(gòu)、傳感器等。這是機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)， 也是下一階段中國機器人產(chǎn)業(yè)要重點突破的環(huán)節(jié)。 產(chǎn)業(yè)鏈中游是工業(yè)機器人整機制造，涉及整機結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工工藝，實現(xiàn)機器人整機的各項性能指標，滿足機器人相關(guān)功能需求。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要面向終端用戶及市場應(yīng)用，包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機器人租賃、工業(yè)機器人培訓(xùn)等第三方服務(wù)。