蕪湖起飛！——我去前方探探路

這兩天軍武菌看到比亞迪聯(lián)合大疆搞了一個(gè)車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

從官方視頻和媒體實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，新車在仰望U8豪華版的基礎(chǔ)上，對(duì)車頂進(jìn)行了升級(jí)，設(shè)置了一個(gè)自動(dòng)化無(wú)人機(jī)艙，能夠起降一架大疆Mavic3 Pro無(wú)人機(jī)。

▲一鍵開(kāi)蓋放飛無(wú)人機(jī)

位于艙內(nèi)的車載無(wú)人機(jī)具備一鍵起飛，一鍵返回、智能換電、智能返航、自動(dòng)跟隨、圖像同傳等六大功能。司機(jī)坐在車內(nèi)，就可以通過(guò)車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)的起飛與收回，沒(méi)電了可以自動(dòng)換電池。

▲一鍵返回降落

▲一鍵更換電池

▲拍攝的視頻可以幫你自動(dòng)剪輯成大片

▲無(wú)人機(jī)鎖定目標(biāo)智能跟拍，而且會(huì)自動(dòng)躲避前方障礙

這一套下來(lái)，可以說(shuō)是非常科幻了，很像某些科幻電影里的一幕。

這項(xiàng)技術(shù)，在很多年前就有不少人設(shè)想過(guò)，近兩年也有不少人在汽車上真正做過(guò)。但是將這項(xiàng)技術(shù)能夠成熟運(yùn)用到民用汽車上，比亞迪和大疆的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合也確實(shí)做到了。

▲幾年前曾有設(shè)計(jì)路虎汽車搭載無(wú)人機(jī)，作為應(yīng)急救援部門的搜索車輛

▲大翼航空使用吉利汽車+大疆制作的“飛駁空地協(xié)同電力巡線系統(tǒng)”

對(duì)此，有網(wǎng)友戲稱，這不就是“察打一體無(wú)人機(jī)運(yùn)載車”嘛，還有網(wǎng)友戲稱：這哪個(gè)男人看了不迷糊，起飛！去看看堵車盡頭是什么？這事情想干很久了！

雖然這項(xiàng)技術(shù)不是比亞迪原創(chuàng)，但就這個(gè)“察打一體”的模式，在軍隊(duì)里也已經(jīng)開(kāi)始逐漸使用，特別是珠海航展上，中國(guó)新型坦克已經(jīng)亮相過(guò)這種技術(shù)。

在2021年前后，美國(guó)曾經(jīng)試驗(yàn)過(guò)一款裝載豐田皮卡車上的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)下掛光電探頭，由一根電纜連接到皮卡車內(nèi)傳輸信號(hào)，類似于放風(fēng)箏，可以伴隨皮卡車飛行，在幾十米高的空中偵查敵情，需要返回時(shí)可以收線將無(wú)人機(jī)拉回。

▲2021年美國(guó)試驗(yàn)的一款車載偵查無(wú)人機(jī)

這種軍用車載放飛偵查設(shè)計(jì)，早在2018年珠海航展上就曾出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)是一輛59坦克底盤魔改的“新陸戰(zhàn)之王”QN-506型坦克支援車。它不僅裝備機(jī)關(guān)炮、機(jī)槍、防空導(dǎo)彈、反坦克導(dǎo)彈和小型巡飛彈，還有一架四軸無(wú)人機(jī)，用來(lái)偵查搜索。

▲載有一架無(wú)人機(jī)的QN-506型坦克支援車（59：沒(méi)想到吧，還是我）

等到2022年珠海航展的時(shí)候，自帶無(wú)人機(jī)的國(guó)產(chǎn)VT-4A1和VT-5U坦克就亮相了，全方位超越了原有設(shè)計(jì)，無(wú)人機(jī)也更加智能化。

就先拿VT-4A1主戰(zhàn)坦克來(lái)說(shuō)吧，它搭載的是共軸反轉(zhuǎn)式雙旋翼垂直起降小型無(wú)人機(jī)，這種無(wú)人機(jī)旋翼能折疊，大大縮短無(wú)人機(jī)的橫向尺寸，能非常方便地收納進(jìn)炮塔尾部的無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)發(fā)射艙。

▲VT-4A1坦克上搭載的無(wú)人機(jī)

據(jù)廠家介紹，該無(wú)人機(jī)能夠在數(shù)百到上千米高度懸停，巡航半徑達(dá)10公里，底部配備一個(gè)能全向轉(zhuǎn)動(dòng)的光電吊艙，具備高清白光、紅外夜視和激光測(cè)距功能，能夠全天候地為坦克車組提供周邊的空中偵察畫(huà)面。

有了這“第三只眼”，VT-4A1的觀察半徑就成了光電吊艙的空中觀察半徑加上無(wú)人機(jī)的巡航半徑，應(yīng)該能掌握周邊13到15公里的情況，這就大大擴(kuò)展了坦克的態(tài)勢(shì)感知范圍。

VT-4A1能在行進(jìn)間動(dòng)態(tài)放飛無(wú)人機(jī)，這樣就能隨時(shí)給坦克車組提供空中觀察視野，比如說(shuō)如果懷疑前方道路周邊有敵人埋伏，車組就可以立即放飛無(wú)人機(jī)去抵近偵察，在進(jìn)攻前，車組也可以先放飛一架無(wú)人機(jī)在敵方陣地上空或者附近搜尋敵軍反坦克小組的位置，提前進(jìn)行消滅。

除了能增加態(tài)勢(shì)感知外，無(wú)人機(jī)也使得坦克打擊半徑擴(kuò)大不少，以往坦克基本都只能以直瞄射擊為主要作戰(zhàn)方式，很難實(shí)施間瞄射擊，但有了無(wú)人機(jī)加持，坦克就不一樣了。

無(wú)人機(jī)的超視距目標(biāo)探測(cè)與指示能力，讓坦克可以跨越地平線或者障礙發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，修正射擊誤差，大大提高了目標(biāo)探測(cè)能力、反應(yīng)速度和射擊精度。

由于搭載的無(wú)人機(jī)能對(duì)10公里外的目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，而新一代坦克火控配備捷聯(lián)慣導(dǎo)、衛(wèi)星定位和火控計(jì)算機(jī)后，也具備了快速解算間瞄射擊諸元的能力，像15式輕坦的火控就已經(jīng)增加了間瞄射擊模式，因此，在無(wú)人機(jī)的偵察和修正下，坦克完全可以化身為自行火炮，精確打擊10公里外的超視距目標(biāo)。

▲VT-4A1炮塔上的雷達(dá)和主動(dòng)防御系統(tǒng)

根據(jù)俄烏戰(zhàn)場(chǎng)坦克經(jīng)常被無(wú)人機(jī)或反坦克導(dǎo)彈灌頂攻擊的經(jīng)驗(yàn)，VT-4A1還在炮塔頂部安裝了防攻頂導(dǎo)彈主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)。

▲航展上的這輛VT-5U，疑似整輛坦克都可以無(wú)人駕駛，注意看車體前有三個(gè)攝像頭。

與之類似的還有VT-5U輕型坦克，它所搭載的是“金雕”5A四旋翼輕型無(wú)人機(jī)，其作戰(zhàn)模式與VT-4A1主戰(zhàn)坦克基本相同，該無(wú)人機(jī)甚至能配合VT-5U輕型坦克的105毫米炮射導(dǎo)彈，大幅增強(qiáng)坦克的火力。

▲VT5輕型坦克與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)

而德國(guó)在2022年亮相的最新第四代坦克KF51“黑豹”，也搭載有“Hero120”等多種型號(hào)無(wú)人機(jī)，據(jù)悉，“Hero120”無(wú)人機(jī)擁有115公里/小時(shí)的巡航速度，最大作戰(zhàn)半徑為60公里，4人乘員組中還有1人主要負(fù)責(zé)操縱無(wú)人機(jī)。

▲德國(guó)第四代坦克KF51“黑豹”

法國(guó)的“勒克萊爾”坦克增強(qiáng)版則以賣給阿聯(lián)酋的“勒克萊爾”EAU為基礎(chǔ)，增加FINDEAGLE的車載無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)，可搭載IXOS XX繩系四旋翼無(wú)人機(jī)和IXOS LG無(wú)人機(jī)兩款。

▲法國(guó)“勒克萊爾”主戰(zhàn)坦克和其配備的四旋翼車載小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

其中，IXOS XX無(wú)人機(jī)由坦克以有線電纜的方式供電，其系留懸停高度為50米，能對(duì)目標(biāo)實(shí)施24小時(shí)的遠(yuǎn)程警戒監(jiān)視，被一些兵器愛(ài)好者形象地稱為“會(huì)放風(fēng)箏的坦克”，類似前面的美國(guó)試驗(yàn)。

實(shí)際上為坦克搭載無(wú)人機(jī)，提升態(tài)勢(shì)感知和超視距打擊能力也是目前戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)際需求。在俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上，俄烏雙方的坦克兵都自發(fā)采購(gòu)了大量民用商業(yè)小型無(wú)人機(jī)來(lái)輔助作戰(zhàn)。

像去年一位俄羅斯坦克大師駕駛T-80BVM主戰(zhàn)坦克，就是利用無(wú)人機(jī)的輔助，一舉擊毀了10公里之外的烏克蘭M2步兵戰(zhàn)車，許多人對(duì)這一驚人的戰(zhàn)果感到不可思議。

這么長(zhǎng)的距離幾乎達(dá)到了T-80BVM主戰(zhàn)坦克主炮射擊能力的極限，實(shí)屬創(chuàng)紀(jì)錄的戰(zhàn)績(jī)，此外，俄烏雙方經(jīng)常使用無(wú)人機(jī)為火炮引導(dǎo)目標(biāo)，進(jìn)行精確打擊敵人。

這其實(shí)都說(shuō)明大量隨身攜帶，隨時(shí)放飛的小型無(wú)人機(jī)的運(yùn)用，已經(jīng)開(kāi)始改變坦克乃至裝甲車輛的作戰(zhàn)模式。

作為世界知名無(wú)人機(jī)公司，大疆無(wú)人機(jī)的技術(shù)絕對(duì)算的上是最牛的，別的咱不說(shuō)，就說(shuō)從2016年開(kāi)始，美國(guó)對(duì)大疆無(wú)人機(jī)展開(kāi)了多方位打壓，可大疆不但沒(méi)跪，還依然保持全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)70%的份額。

你說(shuō)這沒(méi)點(diǎn)黑科技的話，大疆能撐到現(xiàn)在嗎？

無(wú)人機(jī)最重要的功能當(dāng)然是飛行了，而對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，飛得穩(wěn)遠(yuǎn)比飛得快重要，大疆無(wú)人機(jī)之所以能飛得穩(wěn)，關(guān)鍵就在它的飛控系統(tǒng)上。

像大疆最引以為傲的精準(zhǔn)懸停技術(shù)，就是把組合導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合GPS、慣性測(cè)量元件、地磁指南針和氣壓計(jì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)處理電子信號(hào)、融合多種傳感器的測(cè)量值，獲得較為準(zhǔn)確的飛行器十五個(gè)狀態(tài)量的測(cè)量，最終由控制器通過(guò)一系列“串級(jí)控制”來(lái)調(diào)整飛行姿態(tài)。

只要飛機(jī)能飛穩(wěn)，剩下的速度和高度就好說(shuō)了，像Mavic 3在無(wú)風(fēng)條件下，最高飛行速度可以達(dá)到每秒21米，最大上升速度可以達(dá)到每秒8米，如果經(jīng)過(guò)改裝的話，它的飛行高度甚至可以突破8000米！

▲大疆的低空運(yùn)載無(wú)人機(jī)

大疆無(wú)人機(jī)一般還會(huì)裝向前看和向下看兩套雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，向下看的系統(tǒng)可以探測(cè)下方地面上物體的三維位置，從而知道地面的距離，向前看的系統(tǒng)可以用來(lái)探測(cè)前方場(chǎng)景中物體的深度，產(chǎn)生深度圖進(jìn)行障礙感知，這樣就能實(shí)現(xiàn)基于畫(huà)面識(shí)別技術(shù)的智能跟隨，而且全程有自動(dòng)避障。

大疆的智能跟隨可以通過(guò)飛行軌跡預(yù)測(cè)算法判斷出目標(biāo)位置，即便跟隨的目標(biāo)被樹(shù)木、樓宇等障礙物遮擋，無(wú)人機(jī)也能保持穩(wěn)定的跟隨，而在跟隨速度上，大疆的無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)最高94.9km/h的追擊，追個(gè)坦克啥的完全不在話下。

▲大疆無(wú)人機(jī)的智能跟隨模式，非常適合戶外愛(ài)好者

隨著技術(shù)的發(fā)展，到大疆御Mavic 2系列的時(shí)候，智能跟隨模式又引入了前視視覺(jué)系統(tǒng)的感知信息，可以構(gòu)建周圍環(huán)境及跟隨目標(biāo)的3D地圖。

大疆無(wú)人機(jī)憑借智能AI系統(tǒng)，通過(guò)激光雷達(dá)、紅外感應(yīng)、雙目攝像頭、氣壓計(jì)等設(shè)備，不僅可能識(shí)別障礙物并剎停，還能自主規(guī)劃路徑并繞開(kāi)，甚至可以自動(dòng)跟蹤自行車鉆小樹(shù)林。

▲大疆無(wú)人機(jī)在樹(shù)林里自動(dòng)躲避障礙（但不要輕易嘗試，一旦躲避失敗就炸機(jī)了）

而且大疆無(wú)人機(jī)定位規(guī)避裝置采用了內(nèi)置的定位偵測(cè)系統(tǒng)，只要是大疆走過(guò)的路，就不會(huì)“迷路”，如果電量過(guò)低或失去信號(hào)，它會(huì)自動(dòng)原路返回降落在起飛的地點(diǎn)。

當(dāng)然了，搭載大疆無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的比亞迪U8，那就更厲害了，相信大家也都知道，我就不再贅述。

從外貿(mào)坦克搭載無(wú)人機(jī)到仰望U8搭載無(wú)人機(jī)，可以說(shuō)近些年國(guó)產(chǎn)各種類型的無(wú)人機(jī)輪番亮相，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)大爆發(fā)。

我軍目前在大型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域世界領(lǐng)先也已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)了，據(jù)估計(jì)，我軍保守估計(jì)裝備了2500架軍用無(wú)人機(jī)，其中高端大型無(wú)人機(jī)就有200架。

▲我軍的“雙尾蝎”TB-001無(wú)人機(jī)，已經(jīng)多次繞飛臺(tái)灣島一周

然而，根據(jù)俄烏戰(zhàn)場(chǎng)和巴以沖突的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，大兵團(tuán)作戰(zhàn)喜歡大型無(wú)人機(jī)，而基層分隊(duì)最喜歡的其實(shí)是微型無(wú)人機(jī)，因?yàn)樗軌驗(yàn)橐痪€步兵班觀察到幾百米外掩體后埋伏的敵人。

特別是當(dāng)微型無(wú)人機(jī)配備熱成像探測(cè)系統(tǒng)時(shí)，能夠穿透夜幕及偽裝，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，使敵方很難展開(kāi)伏擊，從而減少己方的損失。

而且在必要時(shí)，微型無(wú)人機(jī)還可以攜帶手榴彈、槍榴彈和迫擊炮彈等武器，變成微型轟炸機(jī)，甚至一些FPV無(wú)人機(jī)可以攜彈藥直接攻擊目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了察打一體。

▲俄烏戰(zhàn)場(chǎng)的一幕

因此，在俄烏和巴以等國(guó)微型無(wú)人機(jī)將成為基層分隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)配置，而我軍小微型無(wú)人機(jī)在基層部隊(duì)的普及方面還稍顯滯后。

所以還是希望能夠咱們能早日加大小型無(wú)人機(jī)裝備力度，最好能把編制下到步兵班一級(jí)，進(jìn)一步提高步兵班的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力，并能為我方火力系統(tǒng)提供更精準(zhǔn)的目標(biāo)指示，最大限度地發(fā)揮我方火力系統(tǒng)的打擊效能。

更多有趣好玩的軍事文章、視頻、圖片、電影、游戲，請(qǐng)關(guān)注“軍武次位面”微信公眾號(hào)。打開(kāi)微信，公眾號(hào)搜索“軍武次位面”點(diǎn)擊關(guān)注！